Потоковое вещание видео с камеры с помощью GStreamer и HTML5

Решил пробросить картинку с веб камеры, подключенной к компьютеру, на html страницу, которую отображает веб сервер, работающий на этом же компьютере. Для начала решил отладить на Ubuntu, затем перенести на Raspbian.