В прошлом посте я передал картинку с камеры на html-страницу с помощью html-тега <video> и утилиты gst-launch, которая поставляется вместе с GStreamer. Однако gst-launch не очень удобно интегировать в свои программы, поэтому я написал на Си++ свой плеер на GStreamer, который использует тот же пайплайн (то есть берет картинку из /dev/video и передает на tcp порт).