Вывод в Serial Monitor в Arduino IDE

Чтобы получать вывод c серийного порта в Serial Monitor в Arduino IDE необходимо, чтобы до первого вывода один раз в программе был выполнен следующий код:
while(!Serial.available());
где Serial соответствует серийному порту, с которого хотим получить вывод.
При запуске программа на этой строчке войдет в бесконечный цикл - в это время надо открыть Serial Monitor и отправить какой-нибудь символ в порт. После этого выполнение программы продолжится, а аргументы команды
Serial.print();
будут печататься в окне Serial Monitor.

Ubuntu: Как проиграть Raw PCM аудио файл в командной строке Ubuntu 14.04

Чтобы проиграть аудио файл представляющий из себя сырые PCM данные (без заголовка) можно, например, воспользоваться командой:
mplayer -rawaudio samplesize=2:channels=2:rate=44100 -demuxer rawaudio test.raw
Она проиграет PCM стерео файл, по 2 байта на сэмпл, с частотой сэмплов 44100 Hz.
Ну а если не нужно играть в терминале, можно просто воспользоваться Audacity.