Ubuntu: первоначальная настройка Raspberry Pi без монитора

Самый простой способ запустить и настроить Raspberry Pi - подключить к ней монитор и клавиатуру, вставить SD карту на которую скопирован установщик NOOBS, и включить. Если же лишнего монитора нет, то можно по-прежнему установить самостоятельно установить Raspbian на SD карту, запустить с этой карты Raspberry Pi, подключиться по ssh (включен по умолчанию) и настроить удаленный рабочий стол. Для этого понадобится только компьютер с Ubuntu (просто потому, что у меня Ubuntu - для других дистрибутивов, Windows и OS X процесс не должен принципиально отличаться), сеть ( и возможность подключиться к ней с помощью Ethernet кабеля), чистая SD карта размером больше, чем образ Raspbian (Raspbian Jessie занимает 4 Гб) и сама Raspberry. Ниже приведена пошаговая инструкция, что надо сделать, чтобы все заработало.