Ubuntu 14.04: как автоматически запустить скрипт после запуска ssh

В Ubuntu 14.04 по умолчанию в качестве менеджера загрузки системы используется upstart. Он отвечает в том числе за загрузку сервисов во время загрузки системы и еще он event-based. Поэтому, чтобы заставить свой скрипт выполняться, например, сразу после загрузки ssh, нужно создать такой файл конфигурации для upstart:

description ""
author ""

start on started JOB=ssh
script
    exec /full/path/to/script &
end script

и поместить его в каталог  /etc/init с расширением .conf (например, start_my_script.conf).
Полное описание возможностей upstart можно найти здесь.