Ubuntu: первоначальная настройка Raspberry Pi без монитора

Самый простой способ запустить и настроить Raspberry Pi - подключить к ней монитор и клавиатуру, вставить SD карту на которую скопирован установщик NOOBS, и включить. Если же лишнего монитора нет, то можно по-прежнему установить самостоятельно установить Raspbian на SD карту, запустить с этой карты Raspberry Pi, подключиться по ssh (включен по умолчанию) и настроить удаленный рабочий стол. Для этого понадобится только компьютер с Ubuntu (просто потому, что у меня Ubuntu - для других дистрибутивов, Windows и OS X процесс не должен принципиально отличаться), сеть ( и возможность подключиться к ней с помощью Ethernet кабеля), чистая SD карта размером больше, чем образ Raspbian (Raspbian Jessie занимает 4 Гб) и сама Raspberry. Ниже приведена пошаговая инструкция, что надо сделать, чтобы все заработало.

Шаг 1: установка Raspbian

1. Скачиваем самый новый образ Raspbian отсюда. Если скачали zip, то распаковываем.
2. Вставляем SD карту в кард-ридер.
3. Определяем имя SD карты в системе: команда
   ?

   1

   df -h

   покажет все примонтированные устройства, среди них нужно найти что-то похожее на  /dev/mmcblk0p1. Причем /dev/mmcblk0 - это имя всего устройства, а дополнительные символы p1 в конце определяют конкретный раздел. Если на SD карте несколько разделов, то в выводе команды df будет несколько записей для каждого раздела, отличающихся последними двумя символами. 
4. Отмонтируем SD карту командой:
   ?

   1	umount /dev/mmcblk0p1

   Если разделов несколько - делаем это для всех разделов.
5. Записываем образ Raspbian на SD карту с помощью команды:
   ?

   1	sudo dd bs=4M if=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/mmcblk0

   где то, что идет после if= должно быть путем к файлу образа, а то - что после of= - именем всей SD карты (а не какого-то ее раздела). Если неправильно указать имя устройства, то dd сотрет все данные на этом устройстве и запишет туда Raspbian. Команда dd не выдает ничего в консоль пока не закончит запись, поэтому со стороны может казаться, что она зависла. Чтобы получить текущий статус dd можно в другом терминале выполнить команду
   ?

   1	sudo pkill -USR1 -n -x dd

   Вывод появится в терминале, в котором работает dd.
6. Когда dd запишет образ, синхронизируем данные с помощью команды
   ?

   1

   sync

   Теперь Raspbian установлен на SD карту. Если Raspberry будет подключаться с помощью Ethernet кабеля к роутеру, то с SD картой больше ничего делать не нужно - можно вынимать eё из кард-ридера (предварительно выполнив sync) и вставлять в Raspberry (и пропустить шаг 2). Если нужно подключиться сразу к WiFi - переходим к шагу 2.

Шаг 2: Настройка WiFi

1. Только что записанная SD карта содержит два раздела - boot и раздел с корневой файловой системой (у меня он называется 2f840c69-cecb-4b10-87e4-01b9d28c231c, его имя можно посмотреть в выводе команды df -h, которую мы использовали ранее). Нас интересует файл /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf в разделе корневой файловой системы SD карты. Открываем его c sudo с помощью любого текстового редактора (я использую vim):
   ?

   1	sudo vim /путь-до-корневого-каталога-на-sd-карте/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

2. И дописываем в конец файла:
   ?

   1 2 3 4

   network={     ssid="название сети"     psk="пароль" }

3. Выполняем sync, извлекаем SD карту, вставляем ее в Raspberry и запускаем.

Шаг 3: Подключение к Raspberry по ssh

1. Устанавливаем nmap (если еще не установлен):
   ?

   1	sudo apt-get install nmap

2. Выясняем параметры своего подключения к сети с помощью команды:
   ?

   1

   ifconfig

3. Сканируем сеть, чтобы выяснить адрес Raspberry Pi (чуть более подробно о том, как это делать, я писал здесь):
   ?

   1	nmap -sn 192.168.178.0/24

4. Подключаемся к Raspberry Pi по ssh (в моем случае Raspberry достался адрес 192.168.178.42):
   ?

   1	ssh pi@192.168.178.42

   Имя пользователя по умолчанию - pi, пароль для этого пользователя - raspberry.

Шаг 4: Первоначальная настройка и обновление

1. Если все было сделано правильно, у нас сейчас в терминале должна быть открыта ssh-сессия с RaspberryPi. Я сразу после подключения делаю первоначальную настройку с помощью встроенной утилиты raspi-config:
   ?

   1	sudo raspi-config

   Я сразу выбираю пункты Expand filesystem - это позволит Raspberry использовать всю SD карту, а не только то пространство куда был записан образ Raspbian, и Enable camera - позволит использовать камеру. Там же можно поменять пароль для пользовтаеля pi и, например, настроить локаль. После завершения работы утилита попросит автоматически перезагрузить Raspberry. Ждем немного и подключаемся к ней снова по ssh.
2. Затем имеет смысл обновить пакеты:
   ?

   1	sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

Шаг 5: Настройка удаленного рабочего стола

1. Устанавливаем VNC сервер на Raspberry:
   ?

   1	sudo apt-get install tightvncserver

2. Настраиваем курсор в VNC сервер (обычный указатель мыши вместо крестика): 
• открываем файл /home/pi/.vnc/xstartup:
  ?

  1	vi /home/pi/.vnc/xstartup

• и дописываем к xsetroot параметр:
  ?

  1	-cursor_name left_ptr

3. Настраиваем автозагрузку VNC сервера вместо lightdm (монитора-то все равно нет, lightdm стартовать не имеет смысла). 
• Переходим в режим superuser:
  ?

  1

  sudo su

• Переходим в /etc/init.d/:
  ?

  1	cd /etc/init.d/

• Создаем новый файл vncboot:
  ?

  1	vi vncboot

• Копируем туда следующий скрипт:
  ?

  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

  #! /bin/sh# /etc/init.d/vncboot   ### BEGIN INIT INFO # Provides: vncboot # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start VNC Server at boot time # Description: Start VNC Server at boot time. ### END INIT INFO   USER=pi HOME=/home/pi   export USER HOME   case "$1" in  start)  echo "Starting VNC Server"  #Здесь можно использовать свои любимые настройки VNC  su - $USER -c "/usr/bin/vncserver :1 -geometry 1366x768 -depth 24"  ;;    stop)  echo "Stopping VNC Server"  /usr/bin/vncserver -kill :1  ;;    *)  echo "Usage: /etc/init.d/vncboot {start|stop}"  exit 1  ;; esac   exit 0

  и сохраняем.
• Делаем его исполняемым:
  ?

  1	chmod 755 vncboot

• Заменяем выполнение lightdm на vncboot при загрузке:
  ?

  1 2	update-rc.d -f lightdm remove update-rc.d vncboot defaults

4. Теперь можно перезагрузить Raspberry и, когда она загрузится, подключиться к ней из под Ubuntu с помощью, например, Remmina Remote Desktop Client (который в Ubuntu установлен по умолчанию).

Теперь у нас есть работающая и обновленная Raspberry Pi, к которой мы можем подключаться через ssh или через VNC.