Вывод в Serial Monitor в Arduino IDE

Чтобы получать вывод c серийного порта в Serial Monitor в Arduino IDE необходимо, чтобы до первого вывода один раз в программе был выполнен следующий код:

while(!Serial.available());

где Serial соответствует серийному порту, с которого хотим получить вывод.
При запуске программа на этой строчке войдет в бесконечный цикл - в это время надо открыть Serial Monitor и отправить какой-нибудь символ в порт. После этого выполнение программы продолжится, а аргументы команды

Serial.print();

будут печататься в окне Serial Monitor.