Ubuntu: Как проиграть Raw PCM аудио файл в командной строке Ubuntu 14.04

Чтобы проиграть аудио файл представляющий из себя сырые PCM данные (без заголовка) можно, например, воспользоваться командой:

mplayer -rawaudio samplesize=2:channels=2:rate=44100 -demuxer rawaudio test.raw

Она проиграет PCM стерео файл, по 2 байта на сэмпл, с частотой сэмплов 44100 Hz.
Ну а если не нужно играть в терминале, можно просто воспользоваться Audacity.